充电参数配置阶段
18487.1附录B中的表B.2对整个流程的时序描述是不清晰的。正如我上篇文章指出的，T11和T12不能和实际的时序完全对应。充电参数配置阶段和充电阶段里笼统地包含在T12-T13里，也没有写清楚这两个阶段涉及到的报文交互和更细节的时序，如图1所示。
图1 充电控制时序表（T12-T13）
图B.3的充电状态流程图是简洁清晰的（如图2），可以据此来说明充电参数配置阶段的详细过程。这个阶段分成三个步骤。
图2 充电状态流程图（充电参数配置阶段）
交互BCP报文和CTS、CML报文
BMS向充电桩控制器发送动力蓄电池充电参数报文（BCP），充电桩控制器向BMS发送时间同步信息报文（CTS）和充电机最大输出能力报文（CML）。BCP 报文信息包括单体电池的最高允许充电电压、最高允许充电总电压、最高允许充电电流、标称总能量、最高允许温度、SOC、整车动力蓄电池当前电池电压，等。其中，“整车动力蓄电池当前电池电压”代表车辆当前电池包实际电池电压大小。正常情况下“整车动力蓄电池当前电池电压”应该在充电桩的输出电压范围内才可允许充电，比如充电桩输出电压范围200-610V，如果车辆的“整车动力蓄电池当前电池电压”为190V或620V，充电桩都将不允许充电。市场端的车辆出现过BCP报文“整车动力蓄电池当前电池电压”的信息和实际的电池包电池电压不符的情况，这将导致无法充电。理论上只是为了确定此次充电流程发生的时间压、最大输出电流、最小输出电流。如果充电桩的输出范围是200-610V，车端的最高允许充电电压超过桩的最大输出电压610V，车端在BRO充电准备阶段一直处于充电准备未就绪状态，即只发BRO 00不发BRO AA，最终导致无法充电，桩上报BRO AA接收超时。CTS报文是可选项，充电控控制器将年/月/日/时/分/秒的信息发给BMS，用于和BMS确定当次充电流程发生的时间 。只有联网的机型，这个CTS报文才有意义。
车辆端完成充电准备：闭合K5、K6，启动充电系统的绝缘检测
双向确认上述报文里包含的参数都没问题后，BMS将发送BMS充电准备就绪报文BRO SPN2829=0X00（表示充电准备未就绪），闭合车端K5、K6，并启动整个充电系统的绝缘检测，然后再发送BMS充电准备就绪报文BRO SPN2829=0XAA（表示充电准备已就绪）。市场上出现比较多的充电故障是，车辆只发了BRO 0X00但不发BRO 0XAA。不发BRO 0XAA，意味着车辆可能还没有闭合K5、K6；充电桩没有收到0XAA，也无法继续充电流程。车辆不发BRO 0XAA的可能原因有：1） CML中充电桩最大输出电压比车辆最高允许充电电压低；2）车辆SOC值达到设定值；3）车辆已充电满；4）CML中的最小输出电流小于5A；5）车辆自检存在异常。以上问题都需要车厂方面配合才能定位问题。在27930的充电流程图中说明了BRO的超时处理机制。由桩端来对BRO的发送的时间延迟进行监控。在上一阶段，车端先给桩端发BCP报文，然后桩端给车端发CTS、CML报文，车端再给桩端发BRO 0X00报文。如果桩端发出CTS、CML之后等待5s没有收到BRO 0X00报文，或者60s没有收到BRO 0XAA报文，桩端将终止充电流程。也就是说，车端闭合K5、K6和启动绝缘检测的时间最长不能超过60s。
充电机完成充电准备：充电模块开启，输出电压达到预充电压后，充电桩闭合K1、K2
充电桩控制器收到了BRO 0XAA报文后，开始发送充电机输出准备就绪报文CRO SPN2830=0X00，表示充电机未完成充电准备。接下来，充电流程进入“预充”阶段，充电模块输出比电池电压低1-10V的电压，充电桩控制器检测车端电池电压正常后闭合K1、K2，再发送充电机输出准备就绪报文CRO SPN2830=0XAA。18487标准中指出，判断车端电池电压正常是通过确认K1、K2接触器外端电压来实现：充电桩采样到的接触器外端电压与BCP报文提供的电池电压之间的误差小于或等于+/-5%，且大于充电桩最低输出电压小于充电桩最高输出电压。在27930的充电流程图中也说明了CRO的超时处理机制。由车端来对CRO的发送的时间延迟进行监控。车端发出BRO 0XAA之后，等待5s如果没有收到桩端CRO 0X00报文或等待60s没有收到桩端CRO 0XAA报文，车端结束充电流程。
